Le "Lézard de Lisieux" (ville de nord-ouest de la France) de 5 métres de long vit au milleu du Jurassique. Ses plaques sont plus petits que celles de son cousin et ses épines ornent le bout de sa queue. Le Lexovisaure porte aussi une épine qui protége ses épaules.

Le dacentrurus est un dinosaure herbivore proche du Stegosaure vivant durant le jurassique. Malgré ses 4 métres de long, il a, comme ses cousins, un petit cerveau. Il vit à la Grande-Bretagne, en France, en Espagne et même en Portugal qu'on a découvert récemment.

Il signifie "queue pointue".

Le stégosaure est un herbivore du jurassique avec des plaires de plaques et des 4 piques au bout de sa queue. Il vit en Amérique du nord et en Portugal et il est le plus connu de son groupe. Il est un Dinosaure de l'État du Colorado. Il mange certainement la végétation basse.

Stegosaurus signifie reptile cuirassé ou reptile à toit, il a été baptisé ainsi par Othniel Charles Marsh en 1877 car lorsque Marsh a découvert le Stegosaurus, il croyait que les plaques dorsales du dinosaure étaient disposées à l'horizontale, formant ainsi un toit. Mais c'est après que l'on découvrit qu'en fait ses plaques étaient verticales.